GB7258-2004明确规定了机动车的驻车制动性能，如果驻车制动性能达不到规定要求时，要对其进行检查、调整。检查驻车制动器性能的步骤如下：

　　（2）在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%，轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间不小于5min。

　　调整驻车制动时，首先放松驻车制动杆到极限位置，取下制动鼓检查孔上的密封塞，查看制动蹄与制动鼓之间的配合间隙是否适合，可用厚薄规从鼓的观察孔处沿整个片边沿检查，其间隙在0.20~0.40mm范围，并保证有良好的接触状态。若过大可调拉杆上的球形调整垫后的调整螺母。减少拉杆长度，即减小自由行程；拧紧则间隙减小，反之则增大间隙，调好后应将锁紧螺母拧紧。驻车制动杆从极限位置往上拉，应只有2响的自由行程；第3响开始有制动感觉；第5响应在规定的坡道停住；放松驻车制动时，运转中听不到有摩擦声。拉紧驻车制动后用500mm长撬杠不能转动制动鼓，放松驻车制动时应能运转自如，调好之后装好密封塞。